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移動機器車的WiFi接口設計

注意:本論文已在《控自動化儀表》2010,31(3):50-52,56發表
使用者請注明論文出處
黃猛  杜紅彬
(華東理工大學自動化系,上海 200237)

摘要:針對移動機器車在運行時狀態參數難以實時檢測的問題,設計了一個介于 WiFi模塊和STM32微控制器之間的無線傳輸接口。在該接口設計中,移動機器車中的微控制器 STM32與WiFi模塊之間采用SPI接口通信,并根據 EM380的通信協議及時序,詳細討論了SPI接口的設計程序。最后通過利用VC軟件設計的上位機軟件,在 PC機上顯示了賽車速度、賽道中心線等信息。實驗結果驗證了該無線接口傳輸數據的有效性,表明無線檢測將成為移動機器車狀態參數檢測的發展方向。
關鍵詞: 嵌入式系統 移動機器車 WiFi STM32 EM380 SPI接口
中圖分類號: TP334. 7    文獻標志碼: A

Design of Wi Fi Interface for Car-like Mobile Robot

Huang Meng, DU Hong-bin
( Dept. of Automation, East China Univ. of Science & Technology , Shanghai 200237 , China)

Abstract :To solve the difficulty in detecting the state parameters precisely in real time when the car-like mobile robot is in operation, a wireless transmission interface between WiFi module and STM32 micro-controller is designed. In the design, SPI interface communication is adopted between micro-controller STM32 and WiFi module; in accordance with the EM380 communication protocol and timing sequence, the design procedure of SPI interface is discussed in detail. By using VC, the software in host computer is programmed. The information about speed of racecar and the centerline of the racetrack etc. , is displayed on PC. The experiments verify the effectiveness of data transm ission with this wireless interface and indicate that wireless detection will be the developing direction for detecting parameters of the car-like mobile robots.
Keywords :Embedded system Car2like mobile robot WiFi STM32 EM380 SPI interface

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