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一類射非線性系統的自適應神經網絡輸出反饋變結構控制

注意:本論文已在《控制理論與應用》2008,25(6):1043-1044發表
使用者請注明論文出處
杜紅彬, 余昭旭
(華東理工大學自動化系,上海 200237)

摘要:本文研究了一類仿射非線性系統的輸出反饋控制問題. 在介紹文獻[4?6]的基礎上, 提出一種基于神經網 絡參數化技術的自適應變結構輸出反饋控制方案, 該方案能夠避免使用嚴格正實(SPR)條件, 它不僅能夠保證收縮條件的可行性, 而且還可以分析閉環系統的穩態和暫態的一致有界性, 并能夠對觀測增益和控制參數的選取進行清楚地分析.
關鍵詞: 不確定非線性系統;自適應控制;輸出反饋控制
中圖分類號: TP 273 文獻標志碼: A

Adaptive neuro-network-based output-feedback variable structure control for a class of affine nonlinear systems

DU Hong-bin, YU Zhao-xu
( Dept. of Automation, East China Univ. of Science & Technology , Shanghai 200237 , China)

Abstract :Based on the results of prior work, we employ the neuro-network parameterization and adaptive variable structure control to propose an output-feedback control for a class of nonlinear affine systems, avoiding the requirement of the strictly positive realness(SPR) condition. This scheme ensures the desired contraction in control, the boundedness of steady-states and the stability of the closed-loop system. It also provides an easy and clear way for selecting the parameters of the observer and the controller.
Keywords : uncertain nonlinear systems; adaptive control; output feedback control

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